自主車局部路徑規(guī)劃和控制三維仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在諸多有關ALV的技術中,定位技術及局部路徑規(guī)劃和導航控制是實現(xiàn)ALV自主性的兩大關鍵技術.作者針對這兩個問題進行了理論與應用研究,全文內(nèi)容分為四個部分,即:(1)移動機器人自主式系統(tǒng)的控制模型;(2)四輪移動機器人的前后輪雙里程儀系統(tǒng)誤差分析;(3)基于多傳感器融合數(shù)據(jù)的局部路徑規(guī)劃法;(4)移動機器人局部路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng).首先作者提出了以離散事件系統(tǒng)為基礎的控制策略.在離散事件系統(tǒng)中,各種視覺引導行為能以模量方式聯(lián)合以保證最終行為是

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