基于圖像的位置感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，定位技術(shù)和人們的日常生活越來越緊密地聯(lián)系在了一起，從無人駕駛到GPS，定位技術(shù)在許多行業(yè)中都扮演著極為重要的絕色。當(dāng)我們把最新的機(jī)器智能領(lǐng)域中的研究成果和傳統(tǒng)的定位技術(shù)相結(jié)合，并且把圖像作為重要元素引入系統(tǒng)后，一種全新的定位方式隨之產(chǎn)生。因?yàn)檫@樣的系統(tǒng)運(yùn)行方式更貼近人類的思維方式，所以我們把它叫做基于圖像的位置感知系統(tǒng)，這也將成為定位技術(shù)研究中一個(gè)新的亮點(diǎn)。 基于圖像的位置感知系統(tǒng)涉及兩大關(guān)鍵技術(shù)：導(dǎo)航與

2、定位技術(shù)和圖像檢索技術(shù)。導(dǎo)航與定位技術(shù)來源于移動機(jī)器人的行動需求，在全面地介紹和分析了導(dǎo)航和定位技術(shù)的相關(guān)原理和最新研究成果的基礎(chǔ)上，我們著重指出了自主發(fā)育機(jī)器人的研究將為導(dǎo)航和定位技術(shù)提供更加便利和可靠的解決方案；作為另一個(gè)重要的理論基礎(chǔ)，圖像檢索技術(shù)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)界最熱門的研究領(lǐng)域之一，文章首先對基于圖像內(nèi)容的檢索做了簡要介紹，然后從特征提取、相關(guān)反饋和特征選擇的角度深入分析了基于圖像內(nèi)容檢索的實(shí)現(xiàn)方法和相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)。 基于圖

3、像的位置感知系統(tǒng)由圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸、信息處理、數(shù)據(jù)查詢、查詢分析和數(shù)據(jù)庫六大模塊組成，其中數(shù)據(jù)查詢模塊作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，擔(dān)負(fù)著分類和檢索的重要任務(wù)，它由場景發(fā)現(xiàn)和注意力選擇兩個(gè)子模塊并行構(gòu)成。在以復(fù)旦大學(xué)邯鄲校區(qū)作為實(shí)驗(yàn)場景的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，基于圖像的位置感知系統(tǒng)可以順利完成各種學(xué)習(xí)和感知任務(wù)。 在圖像的分類和檢索中，以前的層次判別回歸方法把分類和回歸統(tǒng)一成回歸問題，在每個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行輸入和輸出空間的雙聚類，輸入空間的分類子空間

4、可以自動從聚類中獲得，再用層次概率分布模型計(jì)算判別子空間，這樣就構(gòu)成了輸入空間由粗到精的概率分布，可以準(zhǔn)確而且快速地實(shí)現(xiàn)高維數(shù)據(jù)的檢索。但是由于圖像數(shù)據(jù)的非線性分布，使得分類邊界模糊，從而導(dǎo)致檢索結(jié)果出現(xiàn)誤差，所以本文提出了利用核函數(shù)在輸入空間先對樣本進(jìn)行核聚類，就能夠有效降低非線性分類邊界的影響，使得檢索結(jié)果更加準(zhǔn)確。 文章最后總結(jié)了基于圖像的位置感知系統(tǒng)對于定位技術(shù)研究發(fā)展的重要意義，也展望了定位系統(tǒng)必將朝著更加智能的方向發(fā)