網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中延時性能的分析與研究.pdf

1、隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)開始在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，工控系統(tǒng)中各個控制單元之間的通信從點對點的傳輸方式轉(zhuǎn)變?yōu)榛诰W(wǎng)絡(luò)的傳輸方式。這種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)簡化了傳感器與控制器的連接，降低了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性，但也給控制系統(tǒng)引入了不同形式的時間延遲，有可能對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面的影響。分析網(wǎng)絡(luò)延時對系統(tǒng)控制性能的影響或減小網(wǎng)絡(luò)延時，成為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所面臨的新問題。本文以900噸運梁車控制系統(tǒng)研制為背景，

2、著重研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)延時對控制系統(tǒng)的影響及對策。 首先簡要介紹了900噸運梁車控制系統(tǒng)的組成，分析了Ethernet、Profibus、CAN三種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，著重分析了CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)訪問控制原理以及CAN總線的分層結(jié)構(gòu)；其次分析了CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)中時間延遲的組成，提出了網(wǎng)絡(luò)延時性能的度量指標(biāo)，分析了度量指標(biāo)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的關(guān)系，并且針對運梁車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了延時性能的仿真。從改善隨機(jī)延時性能出發(fā)，提出了基于時