智能型電機(jī)軟起動(dòng)器的研制.pdf

1、三相異步電動(dòng)機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠以及價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等領(lǐng)域。隨著各行各業(yè)中生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能要求越來越高。傳統(tǒng)三相異步電機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的大電流沖擊，不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的要求。本文針對(duì)現(xiàn)有三相異步電機(jī)傳統(tǒng)起動(dòng)方式下的缺陷和綜合智能保護(hù)及節(jié)能等問題，采用合理的控制策略和智能控制算法，研制了一種以高性能的嵌入式微處理器為核心的智能型電機(jī)軟起動(dòng)器。為此主要進(jìn)行以下工作： 將九點(diǎn)

2、控制理論應(yīng)用于電機(jī)智能型電機(jī)軟起動(dòng)控制器。九點(diǎn)控制是根據(jù)偏差和偏差變化率將系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)分為9種工況，不同工況下采用不同的控制策略。由于九點(diǎn)控制策略簡(jiǎn)單，不需建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。選用80C196單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制算法。 設(shè)計(jì)了智能型電機(jī)軟起動(dòng)器的部分硬件電路，主要包括有電流、電壓檢測(cè)模塊、晶閘管的觸發(fā)及脈寬放大電路模塊、數(shù)字鍵盤輸入及液晶顯示輸出模塊。硬件電路設(shè)計(jì)中全面地考慮到現(xiàn)在以及未來可能擴(kuò)展功能，預(yù)留了一定的端口。

3、 智能型軟起動(dòng)器的軟件部分主要是根據(jù)電壓采樣信號(hào)和鍵盤的設(shè)定值計(jì)算出電壓偏差和偏差變化率，由九點(diǎn)控制算法計(jì)算出觸發(fā)角的大小，從而達(dá)到控制電機(jī)電壓緩慢上升的目的，從而提高了電機(jī)起動(dòng)的可靠性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，模塊之間相對(duì)獨(dú)立，便于程序的編寫和調(diào)試。選用單片機(jī)C語言完成整個(gè)控制軟件的設(shè)計(jì)，包括九點(diǎn)控制算法模塊化程序設(shè)計(jì)，智能保護(hù)程序模塊、輸入輸出等程序模塊的設(shè)計(jì)。 深入研究了九點(diǎn)控制器參數(shù)與電機(jī)起動(dòng)