大速比摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精度測(cè)試.pdf

1、本文研究了大速比摩擦傳動(dòng)的傳動(dòng)理論；設(shè)計(jì)了新型橢圓凸輪波發(fā)生器，設(shè)計(jì)制作了大速比摩擦傳動(dòng)樣機(jī)；用軟件ANSYS對(duì)所設(shè)計(jì)的橢圓凸輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析；用19位絕對(duì)式編碼器測(cè)試了大速比摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度、最小步距、最小步距的穩(wěn)定性以及帶負(fù)載能力等各項(xiàng)精度指標(biāo)；對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)和研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了歸納和整理，認(rèn)為新型橢圓凸輪波發(fā)生器克服了加工誤差帶來的諸多問題，新型橢圓凸輪波發(fā)生器可以進(jìn)行尺寸精度調(diào)整，能夠達(dá)到輸入力矩以純力偶的形式輸入；通過本項(xiàng)

2、研究，基本可以使“大速比摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”在工程中得以應(yīng)用。
　　首先用赫茲接觸理論對(duì)樣機(jī)的輸出力矩進(jìn)行了設(shè)計(jì)；應(yīng)用四力作用下的光滑圓柱殼體理論分析了在橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪的變形狀況，結(jié)合滾動(dòng)摩擦副傳動(dòng)精度理論提出了波發(fā)生器總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次結(jié)合樣機(jī)輸入力矩以純力偶形式輸入的要求，借鑒柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)制造了可以通過預(yù)緊螺釘調(diào)節(jié)尺寸精度的橢圓凸輪波發(fā)生器。
　　用ANSYS軟件對(duì)新型橢圓凸輪進(jìn)行了結(jié)構(gòu)

3、有限元分析，分析了柔性鉸鏈最小截面厚度和預(yù)緊力的大小對(duì)橢圓凸輪性能的影響，根據(jù)有限元分析結(jié)果，合理設(shè)計(jì)了橢圓凸輪的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)。
　　設(shè)計(jì)制造了大速比摩擦傳動(dòng)樣機(jī)的傳動(dòng)精度測(cè)試平臺(tái)，用高精度絕對(duì)式編碼器對(duì)大速比摩擦傳動(dòng)樣機(jī)的傳動(dòng)精度進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：在輸入電機(jī)最小步距角為129.6角秒時(shí)，“大速比摩擦傳動(dòng)樣機(jī)”的步距角為1.20角秒，最大相對(duì)步距誤差為58％，在負(fù)載扭矩為2.1N·m時(shí)仍然能夠平穩(wěn)運(yùn)行。
　　最后，對(duì)