分布式多傳感器數(shù)據(jù)融合航跡關(guān)聯(lián)算法研究.pdf

1、航跡關(guān)聯(lián)算法是數(shù)據(jù)融合的核心技術(shù)之一。論文研究了數(shù)據(jù)融合中的經(jīng)典最近鄰域算法，分析了其存在的不足，提出了一種新的全局最優(yōu)航跡關(guān)聯(lián)算法。對新算法進(jìn)行了實驗實現(xiàn)，給出了一個數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的完整實現(xiàn)方案。論文的主要工作如下：
　　分析了經(jīng)典最近鄰域算法及其在求解航跡關(guān)聯(lián)時存在的問題，指出解的局部性以及關(guān)聯(lián)正確率高度依賴特征閾值是其算法的兩個主要局限，在航跡密度較高的情況下容易出現(xiàn)錯誤關(guān)聯(lián)。針對這一問題，引入全局搜索策略并采用動態(tài)規(guī)劃和跟蹤

2、門技術(shù)，提出了一種新的全局最優(yōu)航跡關(guān)聯(lián)算法。在真實的海上目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)環(huán)境下對兩種算法進(jìn)行了實現(xiàn)，與最近鄰域算法相比，新算法不僅獲得了較高的關(guān)聯(lián)正確率，減少了關(guān)聯(lián)結(jié)果對特征閾值的依賴，并且具有與經(jīng)典算法相同的時間復(fù)雜度；
　　給出了一個數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計方案，并在VC++6.0環(huán)境下進(jìn)行了系統(tǒng)實現(xiàn)。方案包括航跡對象的儲存和更新策略、數(shù)據(jù)時空對準(zhǔn)算法、關(guān)聯(lián)算法在多傳感器環(huán)境下的使用策略和關(guān)聯(lián)計算的驅(qū)動方式等。使用該系統(tǒng)對兩種算法進(jìn)