非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主導(dǎo)航系統(tǒng)視覺(jué)技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、分類號(hào)：UDC：工學(xué)博士學(xué)位論文密級(jí)：編號(hào)：非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主導(dǎo)航系統(tǒng)視覺(jué)技術(shù)研究博士研究生：指導(dǎo)教師：學(xué)位級(jí)別：學(xué)科、專業(yè)：所在單位：論文提交日期：論文答辯日期：學(xué)位授予單位：楊杰張銘鈞教授工學(xué)博士機(jī)械電子工程機(jī)電工程學(xué)院2008年3月2008年6月哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)博十學(xué)位論文在相同條件下，該方法對(duì)空間平面上視覺(jué)目標(biāo)的定位精度高于基于平面單應(yīng)矩陣估計(jì)的方法。在圖像分割、特征提取、以及視覺(jué)目標(biāo)定位等關(guān)鍵視覺(jué)技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，

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