平面柔性機(jī)械設(shè)計(jì)方法.pdf

1、論文在總結(jié)現(xiàn)有的柔性機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法基礎(chǔ)之上,從梁的大變形方程表達(dá)式著手,分析了梁的大變形過程與結(jié)果.推導(dǎo)得到了基于數(shù)值方法的大變形結(jié)果計(jì)算表達(dá)式.建立了一系列的用于描述和設(shè)計(jì)柔性機(jī)械的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型——偽剛體法.針對(duì)載荷的不同情況,計(jì)算出在具體設(shè)計(jì)中需要的各項(xiàng)參數(shù),并結(jié)合實(shí)例給出了分析計(jì)算過程及結(jié)果.在以上基礎(chǔ)上,應(yīng)用虛功原理,推導(dǎo)出柔性機(jī)械穩(wěn)態(tài)的條件.提出了含有一個(gè)特征鉸鏈和兩個(gè)特征鉸鏈的四連桿柔性機(jī)械、特征鉸鏈位置不同的曲柄滑塊柔

2、性機(jī)械的雙穩(wěn)態(tài)分析過程.對(duì)于用于改變?nèi)嵝詸C(jī)械穩(wěn)態(tài)位置所施加力的確定進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并結(jié)合實(shí)例對(duì)載荷作用過程進(jìn)行了計(jì)算.進(jìn)一步提出了多穩(wěn)態(tài)柔性機(jī)械設(shè)計(jì)方法,給出了兩類不同型的柔性機(jī)械聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)得到多穩(wěn)態(tài)機(jī)械的設(shè)計(jì)方法和實(shí)例.提出了多穩(wěn)態(tài)間轉(zhuǎn)換所需力的計(jì)算方法.在有限單元法及拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法的思想指導(dǎo)下,建立了針對(duì)平面分布式柔性機(jī)械拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)生成方法,和以剛度最大化為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型.并應(yīng)用MATLAB實(shí)現(xiàn)了各種不同約束條件下的剛度最大