采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、采煤機(jī)是煤礦井下的重要設(shè)備之一，它的運(yùn)行狀況正常與否直接影響著整個(gè)煤礦的安全、經(jīng)濟(jì)效益，因此對(duì)采煤機(jī)的調(diào)速控制、本地集中控制和上位遠(yuǎn)程控制十分必要。本文根據(jù)電牽引采煤機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及其在運(yùn)行中表現(xiàn)出的缺點(diǎn)，如牽引電機(jī)的調(diào)速范圍不寬、控制精度不高、測(cè)速裝置出現(xiàn)故障等，提出了用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)來(lái)解決這些問(wèn)題，并對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩中的無(wú)速度傳感器技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，設(shè)計(jì)了異步電機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并通過(guò)MATL

2、AB構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，通過(guò)仿真結(jié)果得出用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)能夠很好的解決采煤機(jī)牽引過(guò)程中的不足。 本文使用ACSS00變頻器與三菱PLC相結(jié)合的方式設(shè)計(jì)了采煤機(jī)本地集中控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)采煤機(jī)牽引電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制和對(duì)截割電機(jī)、泵電機(jī)等的邏輯控制；對(duì)此控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹；對(duì)PLC的軟件進(jìn)行了編寫(xiě)；通過(guò)采煤機(jī)的運(yùn)行試驗(yàn)達(dá)到了預(yù)期的控制功能和控制效果。 在本地集中控制的基礎(chǔ)上還實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)的上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控

3、和遠(yuǎn)程監(jiān)控，彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)對(duì)采煤機(jī)無(wú)遠(yuǎn)程監(jiān)控的空白。本文使用機(jī)載工控機(jī)實(shí)時(shí)從變頻器和PLC中獲得數(shù)據(jù)并通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示，然后通過(guò)無(wú)線通信鏈路將數(shù)據(jù)從工控機(jī)中上傳到地面監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心做出相似的監(jiān)控工程來(lái)實(shí)時(shí)接收顯示采煤機(jī)數(shù)據(jù)，并做出實(shí)時(shí)報(bào)表、歷史曲線、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)等功能，為以后對(duì)采煤機(jī)的故障分析和統(tǒng)籌管理提供了方便。遠(yuǎn)程診斷服務(wù)器通過(guò)Internet訪問(wèn)井上監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程診斷和存儲(chǔ)。 最后對(duì)采煤機(jī)本地和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行