基于模糊PID算法的微機(jī)控制自動(dòng)著水機(jī)的研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展并加入了WTO，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。面粉廠要想在國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)中擁有一席之地，就需要千方百計(jì)地提高產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)最大的經(jīng)濟(jì)效益。小麥入磨前水分的測(cè)量與著水控制是面粉廠制粉工藝中的重要一環(huán)，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)效益。 本文融合檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種具有精度高、效率高、可靠性高、造價(jià)低等特點(diǎn)，具有自診斷和自我保護(hù)、參數(shù)在線智能自整定功能，基于單片機(jī)模糊PID

2、算法控制的連續(xù)濕度控制裝置，用于向小麥加入所需定量的水，以保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。 裝置主要由麥流量、濕度測(cè)量單元和水流量控制器組成。由機(jī)械部分和多種傳感器構(gòu)成的麥流量、濕度測(cè)量單元，連續(xù)測(cè)量小麥流量和水分；以單片機(jī)為核心的數(shù)字邏輯電路和多種軟件模塊構(gòu)成的水流量控制器，根據(jù)測(cè)量結(jié)果和所要求的產(chǎn)品含水量，計(jì)算所需的加水量并予以控制。 本文分析了影響小麥著水的因素，推導(dǎo)了由小麥的電容量、容重和溫度確定其所含水分的實(shí)驗(yàn)公式，研究了P

3、ID控制算法及PID控制參數(shù)模糊整定規(guī)則，開(kāi)發(fā)了模糊PID數(shù)字控制器，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件電路、人機(jī)聯(lián)系和控制軟件，詳細(xì)論述了微機(jī)控制自動(dòng)著水機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，還進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì)、誤差分析等。 系統(tǒng)的硬件電路主要由前向通道部分、單片機(jī)及數(shù)字電路部分、后向通道部分、數(shù)據(jù)長(zhǎng)線通訊部分及電源等五部分組成。前向通道部分共有麥流量、容重、水分、溫度和水流量等五種通道，每個(gè)通道包括：傳感器、信號(hào)放大電路、零點(diǎn)調(diào)節(jié)電路和A／D轉(zhuǎn)換電路等。 實(shí)驗(yàn)