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文檔簡介
1、自動售貨機(jī)的出現(xiàn)和廣泛使用,方便了人們的購物,為商家創(chuàng)造了商機(jī)。但貨機(jī)具有故障多、易缺貨和分散等缺點,這給貨機(jī)的營運(yùn)商帶來了管理上的困難。 鑒于以上問題,本文設(shè)計了基于CAN總線的自動售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一種分布式的控制系統(tǒng),以PC機(jī)作為監(jiān)控中心,集中管理和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的自動售貨機(jī)。 首先,本文分析對比了幾種有影響力的現(xiàn)場總線,并最終選取CAN作為系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建了系統(tǒng)整體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。并通過對系統(tǒng)需求進(jìn)行分析,確定了系
2、統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。 其次,本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件和軟件的實現(xiàn)。系統(tǒng)硬件設(shè)計上主要完成了自動售貨機(jī)控制器的硬件設(shè)計。為保證系統(tǒng)可靠性,控制器在硬件結(jié)構(gòu)上分為主控板和驅(qū)動板。主控板主要負(fù)責(zé)管理和支付,驅(qū)動板負(fù)責(zé)驅(qū)動機(jī)電傳動部件,實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有效控制。主控板和驅(qū)動板間通過CAN總線進(jìn)行通信。還可以使幾塊驅(qū)動板共用一塊主控板,即將幾臺自動售貨機(jī)的支付和管理功能集中到一臺自動售貨機(jī)上實現(xiàn),達(dá)到節(jié)約成本的目的。 系統(tǒng)的軟件由貨
3、機(jī)控制器的控制軟件和監(jiān)控中心的監(jiān)控軟件兩大部分組成。貨機(jī)控制器的控制軟件設(shè)計上采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ,主要完成系統(tǒng)任務(wù)的分配和任務(wù)間的調(diào)度。監(jiān)控中心的監(jiān)控軟件以VB以及數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)MS SQL Server 2000作為開發(fā)平臺,主要作用是監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的自動售貨機(jī)。另外,本文還通過對監(jiān)控系統(tǒng)CAN通信功能的分析,制定了CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議。 最后,本文對系統(tǒng)部分功能進(jìn)行了測試,結(jié)果表明本文所采用的基于嵌入式技術(shù)及C
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