主從系統(tǒng)同步控制策略及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，僅用單機傳動系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，多機傳動系統(tǒng)的應(yīng)用可以使生產(chǎn)機械的機械結(jié)構(gòu)得到很大簡化，易于實現(xiàn)生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)的全部自動化，因而在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣。在多機傳動系統(tǒng)中，有的需要各電機軸之間嚴(yán)格同步傳動，有的則需要各電機轉(zhuǎn)速或者位移之間等有一定的比值。為了提高多機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究變得越來越重要。
　　本文首先對多電機同

2、步控制實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)與控制方法進(jìn)行了介紹與分析，決定采用主從控制方式和基于模型參考自適應(yīng)控制的PID控制方法。
　　其次闡述了交流電動機調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)況。采用變頻調(diào)速技術(shù)，重點討論了不同的電壓、頻率控制時異步電機的機械特性，并建立了變頻器環(huán)節(jié)與主、從電機環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。對模型參考自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了設(shè)計，以補償被控對象特性發(fā)生變化時產(chǎn)生的影響。利用MATLAB/Simulink仿真工具給出了PID控制、模型參考自適應(yīng)制、和基于模型