基于ZigBee-ARM技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染，降低交通事故提供了解決方案，并在世界各國(guó)達(dá)成廣泛的共識(shí)。我國(guó)政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財(cái)力對(duì)公交系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)和改造，智能調(diào)度、自動(dòng)報(bào)站、車(chē)輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定，不僅為工業(yè)控制、家居自動(dòng)化控制和遙測(cè)遙控等領(lǐng)域提供了一種無(wú)線(xiàn)互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn)，而且給智能公交系統(tǒng)帶來(lái)了新的生機(jī)，為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機(jī)。

2、 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹，給出了協(xié)議?？蚣芙Y(jié)構(gòu)，從物理層到應(yīng)用層進(jìn)行了分析，并將ZigBee技術(shù)與其他無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)做了比較，分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場(chǎng)合。 在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，，設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，分析了始發(fā)站、中間站、終點(diǎn)站的功能，并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無(wú)線(xiàn)模塊來(lái)代替GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛自動(dòng)報(bào)站。

3、 在始發(fā)站停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，重點(diǎn)研究ZigBee定位機(jī)制，研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等，并改進(jìn)現(xiàn)有的定位算法，并使用MATLAB工具進(jìn)行仿真分析，實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車(chē)定位系統(tǒng)；在中間站電子站牌設(shè)計(jì)中采用能量檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了與車(chē)載終端的通訊，編寫(xiě)了電子站牌和公交車(chē)載終端的通信協(xié)議并實(shí)地測(cè)試了自動(dòng)報(bào)站功能。 最后設(shè)計(jì)了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車(chē)載終端，并給出