SERCOS總線在無軸傳動中的應(yīng)用.pdf

1、由于伺服以及變頻技術(shù)的迅猛發(fā)展,以前使用傳統(tǒng)傳動技術(shù)的印刷機(jī)逐步改型為無軸傳動模式,它是以相互獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)代替了原有的機(jī)械長軸傳動。而現(xiàn)場總線則是近年來自動化領(lǐng)域中發(fā)展很快的互連通信網(wǎng)絡(luò),是工業(yè)控制系統(tǒng)的新型通訊標(biāo)準(zhǔn),是低成本的自動化系統(tǒng)技術(shù)。采用現(xiàn)場總線技術(shù)可以促進(jìn)現(xiàn)場設(shè)備的智能化,符合工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢?，F(xiàn)場總線技術(shù)的采用將帶來工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)的革命。 SERCOS(Serial Real-time C

2、ommunication System)現(xiàn)場總線是IEC61491國際標(biāo)準(zhǔn),它是一種用于伺服和運(yùn)動控制系統(tǒng)的高速、串行、實(shí)時(shí)通訊的現(xiàn)場總線接口和數(shù)字交換協(xié)議,本文針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)全數(shù)字化和接口開放化的發(fā)展趨勢,引入SERCOS總線技術(shù),對SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置的開發(fā)與應(yīng)用進(jìn)行了研究。 論文結(jié)合“印刷設(shè)備的無軸傳動系統(tǒng)研究”這一課題的要求和無軸傳動系統(tǒng)的實(shí)際特點(diǎn),選擇了SERCOS總線作為“無軸傳動系統(tǒng)運(yùn)動控制總線”,并