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文檔簡介
1、將無線引入網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究,既是一種突破也帶來了很多挑戰(zhàn)。以往基于有線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)得到的很多分析和研究方法在無線環(huán)境下不再適用,需要重新的設(shè)計與研究。針對無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究涉及到網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與控制科學(xué)兩個領(lǐng)域,其系統(tǒng)性能的提高不僅依賴于控制算法的設(shè)計,還與網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的調(diào)度密切相關(guān)。本文的研究重點就是基于無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度問題,論文主要內(nèi)容如下: 1)研究了無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中各節(jié)點之間的邏輯關(guān)系,將無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分
2、為集中式和分布式兩種結(jié)構(gòu)類型。介紹了TrueTime仿真工具箱的特點及使用方法,為無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真奠定基礎(chǔ)。 2)針對集中式結(jié)構(gòu)的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),設(shè)計了基于接入點(AP)事件驅(qū)動,基于接入點改進(jìn)的時間驅(qū)動和基于網(wǎng)絡(luò)空閑的調(diào)度算法。對比研究了TCP與UDP協(xié)議在無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的控制效果。系統(tǒng)的研究了死區(qū)設(shè)置在傳感器端與設(shè)置在控制器端的不同效果。設(shè)計了一種變采樣周期調(diào)度算法和一種基于反饋思想,以保證控制系統(tǒng)性能為首要目標(biāo)的
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