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1、嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪,適用于系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)性是嵌入式系統(tǒng)的基本要求,其次,還要求代碼小,速度快,可靠性高。 嵌入式Linux(Embedded Linux)是指對(duì)Linux經(jīng)過裁剪小型化后,可固化在存儲(chǔ)器或單片機(jī)中,應(yīng)用于特定嵌入式場(chǎng)合的專用Linux操作系統(tǒng)。 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)是嵌入式Linux項(xiàng)目中工作量最大的一部分內(nèi)容,開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)程
2、序是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。本課題研究?jī)?nèi)容正是嵌入式Linux平臺(tái)上的USB設(shè)備主控驅(qū)動(dòng)開發(fā)。 論文以完成一個(gè)嵌入式開發(fā)平臺(tái)為目標(biāo),該平臺(tái)使用三星公司的s3c2410為主芯片,操作系統(tǒng)選用linux2.6.23版本,涉及的工作主要是Linux內(nèi)核移植和USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)。論文的主要內(nèi)容為: 1) 在深入研究了Linux底層代碼的基礎(chǔ)上,給出了搭建開發(fā)環(huán)境和編寫啟動(dòng)代碼的方法,深入闡述了內(nèi)核的初始化過程。 2) 對(duì)Linux內(nèi)
3、核的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型和驅(qū)動(dòng)架構(gòu)進(jìn)行了深入分析,研究了USB協(xié)議和USB主機(jī)端驅(qū)動(dòng)在Linux上的實(shí)現(xiàn)過程,并把USB協(xié)議棧移植到了論文所述的平臺(tái)上。這部分內(nèi)容包括USB的基本通訊協(xié)議、USB主控制器接口、OHCI規(guī)范和USB協(xié)議棧的構(gòu)建方法。 3) 論文介紹了USB鍵盤項(xiàng)目的研發(fā)過程和技術(shù)細(xì)節(jié)。 通過完成這個(gè)嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)的項(xiàng)目,作者閱讀并改寫了大量的內(nèi)核源代碼,對(duì)內(nèi)核的底層實(shí)現(xiàn)機(jī)制和USB驅(qū)動(dòng)編寫做了深入的探索與
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