基于DSP與FPGA的超近程防護系統(tǒng)火控計算機的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、超近程防護系統(tǒng)作為反導(dǎo)防御體系的最后一道防線,在反導(dǎo)作戰(zhàn)中起著十分重要的作用?；鹂赜嬎銠C在超近程防護系統(tǒng)中起著樞紐的作用,連接著雷達子系統(tǒng)、炮控子系統(tǒng)、引信子系統(tǒng)以及火力子系統(tǒng),因此火控計算機的性能直接影響到超近程防護系統(tǒng)的防護效果。
　　 本文以某型超近程防護系統(tǒng)的研制為背景,在分析了火控計算機的功能需求與性能需求后,提出了火控計算機的總體設(shè)計方案以及介紹了火力控制原理,闡述了去偏轉(zhuǎn)換量測卡爾曼濾波算法的原理,詳細推導(dǎo)了去偏轉(zhuǎn)

2、換量測卡爾曼濾波算法的初始值。
　　 火控計算機的硬件由DSP子板和FPGA子板兩部分組成,FPGA作為定點DSP的浮點協(xié)處理器,完成計算量較大的去偏轉(zhuǎn)換量測卡爾曼濾波算法。論文詳細介紹了基于FPGA的去偏轉(zhuǎn)換量測卡爾曼濾波的設(shè)計方法。在完成火控計算機軟硬設(shè)計的基礎(chǔ)上,論文對系統(tǒng)硬件、LIART通信模塊和點火信號輸出模塊等進行了調(diào)試。最后將FPGA的濾波結(jié)果與MATLAB的仿真結(jié)果相比較,證明了FPGA實現(xiàn)去偏轉(zhuǎn)換量測卡爾曼濾波