熔化極氣體保護焊弧長控制技術研究.pdf

1、熔化極氣體保護焊(GMAW)是一種先進的焊接方法,具有效率高、成本低、節(jié)能、焊縫成形美觀、環(huán)境污染小、利于文明施工和便于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點,在激烈的市場競爭中顯示出強大的優(yōu)勢。在熔化極氣體保護焊過程中,焊接電弧的變化會引起焊接工藝參數(shù)的變化,從而影響焊縫成形及焊接質量,甚至引起焊接過程的不穩(wěn)定。如弧長太短會頻繁產(chǎn)生短路而造成焊接飛濺及未熔合或熔合不良等焊接缺陷;弧長太長會產(chǎn)生氣孔及焊縫成形差等焊接缺陷。因此控制焊接電弧弧長的穩(wěn)定性,對保證

2、焊接產(chǎn)品的質量和提高勞動生產(chǎn)率都有重要的意義。
　　 在分析熔化極氣體保護焊接工藝特性的基礎上,采用典型的模塊化建模方法建立熔化極氣體保護焊模型。采用以微分幾何為數(shù)學工具的精確反饋線性化方法,將GMAW系統(tǒng)非線性模型同胚轉化為與其相等價的線性系統(tǒng)模型,這樣就把原本比較復雜的非線性系統(tǒng)的控制問題轉化為較簡單的線性系統(tǒng)的控制問題,從而降低了系統(tǒng)控制器設計的復雜程度,使被控對象的控制效果遠遠地優(yōu)于對非線性系統(tǒng)的直接控制。然后,采用簡單