機電集成高精度線性驅(qū)動器的研制.pdf

1、本文是“機電集成高精度線性驅(qū)動器及模塊研制”項目(得到了上海市教育委員會科研發(fā)展基金項目02AK23的資助)中的重要內(nèi)容。主要研究的是一種新型的基于同步齒型帶的差動輪線性傳動機理，以及基于這種機理下的實驗樣機，同時我們研究出了驅(qū)動該實驗樣機的控制系統(tǒng)，整套實驗系統(tǒng)達到了項目所需要的技術指標。 基于同步齒型帶的差動輪線性傳動機構(gòu)是在傳統(tǒng)的同步帶機構(gòu)的主、從動輪之間加上一套由大小不同的兩個同軸固聯(lián)在一起的差動輪組成的差動輪傳動機構(gòu)。

2、當主動輪轉(zhuǎn)動時，由于大小差動帶輪的直徑不同，差動輪機構(gòu)就不會停留在原處，而會以一定的規(guī)律移動。本文研究的系統(tǒng)就是基于該機理下進行的研究。 圍繞這個主題，本文詳細介紹了該研究的相關內(nèi)容：第一章介紹了線性驅(qū)動器在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本課題研究的主要內(nèi)容以及研究方案；第二章詳細闡述了基于同步齒型帶的差動輪傳動機理的研究以及相應的傳動關系；第三章詳細介紹了機電集成高精度線性驅(qū)動器實驗系統(tǒng)設計；第四章詳細介紹了機電集成高精度線性驅(qū)動器控制系統(tǒng)