移動(dòng)機(jī)器人語音識(shí)別控制仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文介紹了仿真系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,以及當(dāng)前流行的仿真技術(shù)等方面作了較為系統(tǒng)的綜述,在此基礎(chǔ)上闡明了本課題的研究背景和意義。在語音識(shí)別的基礎(chǔ)上,介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。主要研究了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何應(yīng)用于語音識(shí)別當(dāng)中。針對(duì)非特定人孤立詞識(shí)別任務(wù)基于三種不同結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP網(wǎng)絡(luò)、徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)),研究構(gòu)造了相應(yīng)的語音識(shí)別模型與算法,并完成了軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)。通過仿真計(jì)算,比較了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的識(shí)別性能及應(yīng)用特點(diǎn)分析

2、討論了不同特征參數(shù),并與傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)時(shí)間歸整(DTW)方法進(jìn)行了比較。研究結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方法有著較高的識(shí)別率和獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。最后通過對(duì)實(shí)際語音識(shí)別系統(tǒng)——室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)試和研究,采用的是單輸出型方式,結(jié)合SPCE061A對(duì)語音的軟硬件支持,通過語音教學(xué)的方式,由傳感器組和語音編碼后的向量構(gòu)成樣本,以語音觸發(fā)的方式讓機(jī)器人在未知的環(huán)境中采樣,采集完成后,機(jī)器人通過采集的樣本組來訓(xùn)練自己,為進(jìn)一步開發(fā)實(shí)用性語音識(shí)別系統(tǒng)的工作做基