道路行人特征視覺檢測方法研究.pdf

1、隨著人類社會的快速發(fā)展，車輛日益增多，道路交通事故頻頻發(fā)生，給人類社會造成了巨大的損失。因此，如何減少交通事故的發(fā)生和降低損失成為了全世界關(guān)注的熱點。智能輔助駕駛技術(shù)是減少交通事故的發(fā)生和降低交通事故損失的有效方法之一。行人檢測是其中的關(guān)鍵技術(shù)，它是利用傳感器技術(shù)、圖像處理技術(shù)、計算機技術(shù)等多種技術(shù)融合檢測目標區(qū)域中是否存在行人。
　　 論文對智能輔助駕駛系統(tǒng)中基于機器視覺技術(shù)進行研究。首先分析了運動模糊圖像的退化模型，研究了物

2、體運動模糊圖像成像原理，得到用于行人檢測的運動模糊圖像成像方法，確定了造成運動圖像模糊的主要因素，然后對運動模糊圖像進行處理，重點研究維納濾波方法，得到較好的圖像恢復(fù)效果。其次，研究了行人的輪廓特征，采用多種方法對行人圖像進行邊緣檢測，得出基于Canny算子的邊緣檢測方法具有較好圖像邊緣檢測效果，用此邊緣檢測方法結(jié)合灰度形態(tài)學(xué)進一步進行圖像處理，試驗結(jié)果顯示該方法能很好地消除行人輪廓的干擾因素。最后，詳細分析了支持向量機算法，并構(gòu)造了支