用于弱目標(biāo)檢測的粒子濾波檢測前跟蹤算法.pdf

1、深空測控通信系統(tǒng)對在遙遠(yuǎn)的空間探測器進(jìn)行通信、測量和控制，包括跟蹤、遙測、指令控制和數(shù)傳，對深空探測器的整個飛行過程進(jìn)行測控以保證其飛行軌道的準(zhǔn)確，并獲取探測過程中回傳的科學(xué)信息。本論文根據(jù)實際項目的要求，研究了用于深空測控通信系統(tǒng)弱信號檢測與跟蹤的粒子濾波檢測前跟蹤(PF-TBD)方法。
　　 TBD方法是當(dāng)前弱目標(biāo)檢測與跟蹤的重要手段。它與經(jīng)典的檢測后跟蹤處理不同，直接采用未作門限處理或者低門限處理的傳感器原始觀測數(shù)據(jù)，充分

2、挖掘數(shù)據(jù)中的有用信息，通過時間上的觀測累積提升信噪比，同時實現(xiàn)弱目標(biāo)的檢測和跟蹤--軌跡提取。TBD作為一個典型的強(qiáng)非線性問題，粒子濾波技術(shù)是一個合理的解決手段。本論文著重研究用于解決非線性、非高斯問題的粒子濾波算法。
　　 圍繞粒子濾波中兩個最關(guān)鍵的重要性密度函數(shù)和重采樣問題，分析了卡爾曼和改進(jìn)卡爾曼濾波算法，并分析研究了基于此的改進(jìn)粒子濾波算法，隨后在重采樣問題解決中又結(jié)合了馬氏鏈對粒子濾波改進(jìn)算法進(jìn)行研究分析。為解決實際應(yīng)