弧面分度凸輪的數(shù)控加工原理與方法.pdf

1、空間分度凸輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、傳動精度高、可實現(xiàn)各種運動規(guī)律等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種自動機械和自動生產(chǎn)線上。 本文針對弧面分度凸輪機構(gòu)工作廓面是不可展面的特點和傳統(tǒng)空間凸輪廓面等價加工方法存在的不足，著重研究了弧面分度凸輪機構(gòu)的五坐標(biāo)加工刀位規(guī)劃方法。 首先用共軛曲面理論和微分幾何的包絡(luò)理論，結(jié)合矩陣變換知識，推導(dǎo)出弧面分度凸輪的廓面方程。用MATLAB的繪圖功能，得到了凸輪工作廓面的形狀，在此基礎(chǔ)上，分析了凸輪

2、廓面的曲率，為刀位規(guī)劃時選擇刀具提供依據(jù)。在粗加工刀位規(guī)劃階段，利用三點偏置法求得刀具軸跡面上的點，并用準(zhǔn)線為B樣條曲線的直紋面來擬合刀具的軸跡面。 然后建立擬合曲面和設(shè)計曲面等距面間的誤差平方和最小為目標(biāo)的最小二乘法模型，優(yōu)化B樣條的控制點以得到質(zhì)量更好的刀具軸跡面。在精加工刀位規(guī)劃階段，采用兩重包絡(luò)法對凸輪廓面進(jìn)行無理論幾何誤差刀位規(guī)劃，并對刀具軌跡進(jìn)行處理以避免空刀現(xiàn)象，從而防止加工過程中振動的出現(xiàn)。 最后，用具體