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1、煤礦坑道鉆機(jī)是當(dāng)今國(guó)內(nèi)井下煤層瓦斯抽采孔施工的主要設(shè)備。傳統(tǒng)煤礦坑道鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)型式,主要有立式(機(jī)械式)和臥式兩類。立式鉆機(jī),采用機(jī)械傳動(dòng)。其回轉(zhuǎn)裝置的調(diào)速是有級(jí)的,且操作不方便,易磨損失效。臥式鉆機(jī),采用液壓傳動(dòng),可以方便地實(shí)現(xiàn)執(zhí)行裝置的無(wú)級(jí)調(diào)速。另外,在不移動(dòng)機(jī)身情況下,立式鉆機(jī)和臥式鉆機(jī)都只能在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行鉆孔作業(yè),即工作平面少。
針對(duì)傳統(tǒng)鉆機(jī)的以上特點(diǎn),本文提出多工位坑道式鉆機(jī)的設(shè)想并加以研究。論文首先分析總結(jié)傳統(tǒng)鉆
2、機(jī)液壓系統(tǒng);其次,介紹多工位坑道式鉆機(jī)的整體結(jié)構(gòu),并根據(jù)其立臥兩用的功能要求,改進(jìn)了傳統(tǒng)鉆機(jī)執(zhí)行裝置——卡盤與夾持器的結(jié)構(gòu);進(jìn)而分析多工位坑道鉆機(jī)的工況,設(shè)計(jì)其液壓系統(tǒng)并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算;還分別建立了多工位坑道鉆機(jī)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)回路、給進(jìn)回路的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型和AMESim軟件分析模型,并通過(guò)AMESim軟件仿真研究系統(tǒng)特性;最后,分別通過(guò)卡盤關(guān)鍵零件——碟形彈簧的承壓性能實(shí)驗(yàn)與立式鉆機(jī)的性能實(shí)驗(yàn),來(lái)研究卡盤的夾緊可靠性和當(dāng)多工位坑道鉆機(jī)試制完成
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