基于計(jì)算機(jī)視覺的三維重建技術(shù)研究.pdf

1、近年來,計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用受到人們的廣泛重視,得到了迅速的發(fā)展。其中,三維重建技術(shù)一直是計(jì)算機(jī)視覺研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)之一,它的目標(biāo)是利用多幅圖像重建三維場景。高仿真的三維重建技術(shù)正逐漸使用于各種模擬場景和智能系統(tǒng)中,例如機(jī)器人導(dǎo)航,虛擬現(xiàn)實(shí),計(jì)算機(jī)圖形學(xué),視覺檢測,通訊交流等領(lǐng)域。對于重建過程的靈活和簡單性的要求也越來越高。
　　 本文對三維重建的若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,構(gòu)建了完整的多視點(diǎn)重建系統(tǒng),主要研究工作有:
　　

2、 1、攝像機(jī)標(biāo)定。詳細(xì)介紹了攝像機(jī)幾何和成像的原理,在此基礎(chǔ)上給出了本文采用的標(biāo)定方法,對圖像進(jìn)行了畸變矯正,取到了令人滿意的攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果,在一定程度上優(yōu)化了張氏標(biāo)定法。
　　 2、特征提取與匹配。簡述了特征和尺度的概念,介紹了經(jīng)典的特征提取方法和特征描述符,并采用了一種基于SIFT描述符的優(yōu)化算法,成功的降低了SIFT的維度,實(shí)時性得到顯著改善。
　　 3、基于多幅圖像的三維重建。首先簡述了雙視點(diǎn)幾何的基礎(chǔ)理論,包