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文檔簡介
1、TRON全稱是(The Real-time Operating system Nucleus),ITRON(Industrial TRON)是一個由多家著名IT企業(yè)牽頭的協(xié)議制定組織,同時IRTON也代表實時嵌入式系統(tǒng)的一個標準。ITRON提出了實時操作系統(tǒng)的一系列規(guī)范(包括系統(tǒng)調用接口規(guī)范,任務調度接口規(guī)范,TCP/IP網路鏈接API規(guī)范,本地與遠程調試接口規(guī)范等等),遵循這個規(guī)范的操作系統(tǒng)上層軟件可以相互移植,有點類似于UNIX世界
2、里面的POSIX。ITRON已經安裝到了全球30億到40億臺電子產品中,涉及從數(shù)碼相機、通信設備、媒體播放器到汽車電子等廣泛領域。 ITRON是一種在國內的知名度非常低的嵌入式實時操作系統(tǒng),但是卻占據(jù)了全球微處理器操作系統(tǒng)市場大約60%的份額,這遠遠超過了Windows的普及程度。日本所有的大型IT公司都開發(fā)了自己的基于ITRON的嵌入式系統(tǒng),并且已在其各自的領域使用了20年。ITRON新出臺的標準是uITRON4.0,有許多跡
3、象表明,uITRON極有潛力成為嵌入式RTOS的國際標準。ITRON具有標準的實時內核,適用于任何小規(guī)模的嵌入式系統(tǒng),日本國內現(xiàn)有很多基于該內核的產品,其中消費電器較多,目前已成為事實上的工業(yè)標準。 ITRON作為一種實時操作系統(tǒng)規(guī)范,它的特點主要體現(xiàn)在以下這幾個方面: ITRON規(guī)范的內核在低檔微控制器中,尤其能夠發(fā)揮作用。這些器件以前受存儲器和執(zhí)行速度的限制,不能使用RTOS。ITRON處理進程提供了相當大的優(yōu)勢,而
4、且在8位和16位微控制器中,正日益變成首屈一指的標準內核規(guī)范。 與其他的RTOS不同,ITRON對各種特征標志都進行了標準化,如任務調度規(guī)則、系統(tǒng)調用名稱和功能、參數(shù)名稱(它們的階級及意義),以及代碼(名稱及意義)。 ITRON規(guī)范包括許多特性,其中包括處理器的層次結構不是虛擬的。雖然ITRON規(guī)范的OS運行在不同的處理器上,但是標準并沒有把不需要的運行條件虛擬化,因此,可以使處理功能更高。學習ITRON比較簡單,上手很
5、快。 基于以上的這些特點,使ITRON的應用前景被大多數(shù)人所看好。 本文論述了基于ITRON標準的投影儀控制卡的實現(xiàn)過程。投影儀控制卡是整個投影儀嵌入式系統(tǒng)中的一部分,它的主要作用是識別來自遙控器或者投影儀面板的按鍵,然后通過UART把命令發(fā)給數(shù)據(jù)處理卡。而數(shù)據(jù)處理卡則根據(jù)發(fā)過來的不同命令做出不同的處理操作。這些處理操作包括投影圖像,調節(jié)圖像等等??刂瓶ǔ税l(fā)送命令外,還有一些附加的功能,包括給投影儀上電,LED燈的顯示
6、等。 本文針對控制卡軟件的開發(fā)是基于ITRON的軟件開發(fā)方式。為了提高軟件的可靠性和資源的利用率,采用像ITRON這樣的實時操作系統(tǒng)將是一種很好的選擇。對于投影儀的控制卡來說,整個嵌入式系統(tǒng)不是很大,而且是屬于硬件資源受限的小規(guī)模嵌入式系統(tǒng)。如果能夠遵循ITRON標準,則可以使開發(fā)成本最小化,降低培訓費用,提高程序的兼容性和可移植性。 整個系統(tǒng)的實現(xiàn)首先要移植符合ITRON標準的操作系統(tǒng)到富士通系列的處理器上,并且根據(jù)處
7、理器的特點來優(yōu)化,充分發(fā)揮硬件的性能,使控制卡的實時性能夠達到最佳。 然后需要在FX-OS系統(tǒng)上實現(xiàn)投影儀控制卡軟件的一些功能,系統(tǒng)設計的幾個模塊也主要是根據(jù)這幾個功能來劃分的。軟件分為以下幾個模塊:SMM,POWER,KEY,RECOMON,COMM。其中,SMM模塊是整個系統(tǒng)的核心模塊,它對整個系統(tǒng)的狀態(tài),運行情況負責,并且及時處理來自其他模塊的消息,包括分發(fā)的系統(tǒng)消息和回復消息。 本文利用符合ITRON標準的Fx-
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