嵌入式實時操作系統(tǒng)的中斷和時鐘管理.pdf

1、ARTs-OS的中斷管理模型是在對各種實時系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)的評估和系統(tǒng)的具體需求的分析基礎(chǔ)上建立的.ARTs-OS的中斷模型包括了中斷模擬、中斷的優(yōu)先級調(diào)度、中斷屏蔽、核外中斷等內(nèi)容,此模型將系統(tǒng)的實時性、擴展性、可靠性結(jié)合起來,它擁有很好的實時性能,并且為系統(tǒng)其他部分尤其是I/O提供了充分的支持,借助于此模型,I/O驅(qū)動程序的編寫更加方便.同時對于如何減少系統(tǒng)中斷封鎖時間也提出了可行的方法.時鐘管理是另一個體現(xiàn)系統(tǒng)實時性能的因素,其中最重

2、要的是高精度的定時器的實現(xiàn).ARTs-OS在比較了各種非實時系統(tǒng)和一些實時系統(tǒng)中實現(xiàn)定時器的不同方法的基礎(chǔ)上,提出了一種改進的定時器實現(xiàn)算法,這種算法可以在不影響系統(tǒng)吞吐率的同時提供高精度(微秒級)的定時器,關(guān)于這種算法的性能分析也有相應(yīng)的討論.ARTs-OS也討論了實時系統(tǒng)一般的計時服務(wù)的實現(xiàn)方法.上述方法已經(jīng)在ARTs-OS中實現(xiàn),并且進行了性能測試,測試結(jié)果進一步證明了這些方法的可行性.最終的ARTs-OS是一個擁有很好實時性能的