導(dǎo)游服務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、課題以工程實際項目“江蘇省科技館導(dǎo)游服務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)”為背景，針對項目提出的性能指標(biāo)，結(jié)合當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)出一種可靠的，具有尋線導(dǎo)游，人機(jī)交互，禮貌迎賓等功能的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠滿足展館、商店等場合導(dǎo)游服務(wù)的需要。 在分析功能要求的基礎(chǔ)上，移動機(jī)器人總體設(shè)計方案以小型工控機(jī)為控制核心，采用輪式移動方式，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。 文中對移動機(jī)器人的研究重點包括：移動機(jī)器人系統(tǒng)總體設(shè)計：移動機(jī)器人平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；移動機(jī)器人運

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