重疊視野域內(nèi)多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著全球?qū)Π踩O(jiān)控需求的日益增加，多攝像機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)日益引起人們的重視。利用各種視頻分析算法，多攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能夠擴(kuò)大監(jiān)控視野范圍、解決目標(biāo)遮擋、分析異常行為，因此有著廣闊的應(yīng)用前景。但隨之也帶來一些難點(diǎn)，比如目標(biāo)在多攝像機(jī)當(dāng)中的檢測、跟蹤、交接等技術(shù)必須加以解決。本文主要圍繞智能監(jiān)控系統(tǒng)中多攝像機(jī)協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)之一----目標(biāo)交接技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴提出了一種改進(jìn)的顏色直方圖匹配算法。目標(biāo)利用

2、顏色直方圖進(jìn)行匹配時，由于外界光照影響、顏色直方圖缺少空間信息、目標(biāo)被遮擋等原因，可能會造成直方圖匹配的不準(zhǔn)確。為了克服這個問題，本文首先對目標(biāo)圖像直方圖進(jìn)行均衡化；其次根據(jù)目標(biāo)像素在空間中的不同位置，給像素加入權(quán)值，得到具有空間信息的加權(quán)顏色直方圖，再對目標(biāo)進(jìn)行分塊加權(quán)匹配，進(jìn)一步加入空間信息；最后利用多幀分塊匹配得到目標(biāo)最佳模型，提取出目標(biāo)完整的顏色直方圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的算法相比較于原算法無論在匹配相似度、區(qū)分度還是準(zhǔn)確率上

3、都有了明顯地提高。⑵提出了一種改進(jìn)的基于視野分界線目標(biāo)交接算法。由于人工取點(diǎn)不精確的原因，基于單應(yīng)矩陣視野分界線生成算法得到的視野分界線誤差很大，交接時如果目標(biāo)太過靠近就會產(chǎn)生錯誤匹配。為了克服這個問題，本文首先利用同步視頻序列和RANSAC算法生成視野分界線；其次結(jié)合改進(jìn)的顏色直方圖匹配算法對靠近的目標(biāo)進(jìn)行二次匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的算法能有效解決上述產(chǎn)生的問題。⑶在分析原有多攝像機(jī)協(xié)同分配算法OSA不足的情況下，結(jié)合目標(biāo)距離攝像