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文檔簡介
1、永磁同步電機由于優(yōu)良的性能，在國防，工業(yè)生產(chǎn)和生活中應用越來越廣泛。并且與高精度控制方法，例如，直接轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制等控制方法的結(jié)合，使永磁同步電機的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮。但是，無論直接轉(zhuǎn)矩控制還是矢量控制都需要轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的檢測，傳統(tǒng)電機調(diào)速系統(tǒng)該過程是通過光電編碼器等機械式傳感器來完成。但是機械式傳感器的存在卻限制了永磁同步電機在一些特殊場合的應用，例如高溫度、高濕度等惡劣情況。針對該問題，本文提出了基于變結(jié)構(gòu)MRAS方法的轉(zhuǎn)速觀測
2、器，并應用于PMSM-DTC系統(tǒng)中。
除此之外，本文在分析非線性正交反饋補償磁鏈觀測器的基礎之上對其進行改進。在該觀測器中加入滑模面，提高磁鏈觀測器準確度，并且提高了低速時磁鏈觀測器的性能。在上述改進的基礎上，本文綜合滑模變結(jié)構(gòu)控制和MRAS兩種控制方法優(yōu)點，提出基于變結(jié)構(gòu)MRAS方法的轉(zhuǎn)速觀測器，實現(xiàn)了永磁同步電機的無速度傳感器控制。通過仿真分析，證明了變結(jié)構(gòu)MRAS轉(zhuǎn)速觀測器響應較快，穩(wěn)態(tài)誤差低，魯棒性好等優(yōu)點，在轉(zhuǎn)速
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