復雜場景中的實時目標識別.pdf

1、目標識別作為計算機視覺中高層視覺的一個重要的研究問題，是人工智能領域中使得計算機能夠擁有感知能力的一種最主要的方法。目標識別使得智能系統(tǒng)能夠感覺并認識周圍的環(huán)境，對機器人系統(tǒng)、計算機輔助醫(yī)療、智能化人機交互以及所有其它需要計算機具有感知能力的系統(tǒng)都是至關重要的能力。近幾年來，作為計算機視覺的一個研究熱點，目標識別在方法與模型方面都有了重要的發(fā)展，并逐漸由研究開始走向工業(yè)應用。 本文以基于投影的增強現(xiàn)實研究項目為背景，著眼于可以應

2、用于增強現(xiàn)實系統(tǒng)中的目標識別技術(shù)。增強現(xiàn)實是一種可以將虛擬的物體結(jié)合到現(xiàn)實場景中的技術(shù)，能夠支持用戶與其進行交互，從而給用戶以身臨其境的體驗。上世紀九十年代以來，增強現(xiàn)實已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實研究的一個重要研究領域，同時對于人機交互也是一個最新的發(fā)展方向。針對增強現(xiàn)實系統(tǒng)需要實時交互的特點，本文對快速目標學習以及快速目標識別理論研究進行了總結(jié)與探索。文章首先對目標識別以及相關領域的當前研究與發(fā)展進行完整的總結(jié)與具體優(yōu)劣的闡述；然后針對項目背景

3、，分析增強現(xiàn)實系統(tǒng)中應用目標識別技術(shù)的需求與問題，針對具體的需求和問題，確定了本研究的主要目標和要求：快速學習、快速(實時)識別、日常環(huán)境(復雜場景)以及弱分類(大類問差，小類內(nèi)差)；隨后在對目標識別模型與技術(shù)的探討中，依據(jù)上述研究目標與要求提出一種創(chuàng)新的結(jié)合目標檢測與弱分類的目標識別模型SOAW，并在此模型框架下，基于最新的目標識別研究，包括本人在項目研究中對目標特征提取與描述的一項創(chuàng)新成果進行快速目標識別研究，最終達到在日常環(huán)境中實