激光再制造機(jī)器人熔覆粉末的輸送及檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、激光熔覆技術(shù)具備非接觸性、清潔性、局部高溫對(duì)工件修復(fù)時(shí)實(shí)現(xiàn)冶金結(jié)合，且工件不容易變形，是一種先進(jìn)的再制造修復(fù)技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)工程領(lǐng)域。但在國(guó)民生產(chǎn)中，許多重大設(shè)備不方便拆裝，或需要及時(shí)搶修，就需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，因此開(kāi)展激光現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)再制造機(jī)器人系統(tǒng)的研究非常必要，能最大程度的提高工件使用壽命，減少企業(yè)的損失，具備重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
　　 作為激光再制造機(jī)器人系統(tǒng)的主要工作方式之一，同軸送粉激光熔敷的效果主要取決于送粉

2、系統(tǒng)的送粉穩(wěn)定性、同軸送粉嘴的匯聚性能、激光熔敷工藝參數(shù)(功率、送粉量、氣流量)等。本文旨在設(shè)計(jì)適合現(xiàn)代激光熔覆加工的粉末輸送及測(cè)控系統(tǒng)，為同軸送粉激光熔覆提供良好的支持。本文介紹了遠(yuǎn)程送粉系統(tǒng)、同軸送粉嘴及粉末流場(chǎng)檢測(cè)的工作原理；對(duì)遠(yuǎn)程送粉系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了具有良好匯聚性能的同軸送粉頭，設(shè)計(jì)了一套粉末流場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)等。所作主要工作如下：
　　 一、對(duì)載氣式鼓輪送粉器內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及工作部件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中

3、的不同需求設(shè)計(jì)了三款遠(yuǎn)程送粉系統(tǒng)。與以往的載氣式送粉器相比較，新設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程送粉系統(tǒng)具有更好的送粉均勻性和穩(wěn)定性，具備遠(yuǎn)程及高度送粉能力。
　　 二、建立了同軸送粉理論模型，并根據(jù)理論模擬得到了一組同軸送粉頭設(shè)計(jì)的最佳理論參數(shù)，設(shè)計(jì)了一款具有良好匯聚性能且可模塊化拆裝組合的同軸送粉頭實(shí)物。進(jìn)行了一系列的同軸送粉熔覆實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)證明本次設(shè)計(jì)的同軸送粉頭能很好的滿足同軸送粉激光熔覆的需要。
　　 三、根據(jù)粉末流場(chǎng)檢測(cè)原理設(shè)計(jì)了一