基于嵌入式Linux自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,自動控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中的各個領(lǐng)域,它已從傳統(tǒng)的專用控制系統(tǒng)發(fā)展到開放式控制系統(tǒng),專用自動控制系統(tǒng)集成化程度比較高,不可裁剪,價格昂貴,只有大型的加工企業(yè)能承擔(dān)。開放式自動控制系統(tǒng)可自行裁剪和擴展各個模塊的功能,能迅速的進行二次開發(fā)以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,并且開放式控制系統(tǒng)的可移植性很大,價格便宜,特別適合于各種中小企業(yè)。
　　 鎖具作為人們安全的保護神,被廣泛應(yīng)用于生活的各個領(lǐng)域。作為人們

2、生活的必備之物,人們對鎖具的安全性要求越來越高,而且需求量越來越大,這就要求鎖具的生產(chǎn)有較高的生產(chǎn)效率,然而國內(nèi)還沒有針對這方面的自動裝鎖設(shè)備。目前國內(nèi)的鎖具生產(chǎn)廠商對鎖芯體的裝配都是工人手工進行的,因而難以實現(xiàn)批量生產(chǎn),生產(chǎn)加工周期長,生產(chǎn)效率低,難以滿足市場的需求。為此本設(shè)計的目的就是為了研制一套基于嵌入式Linux自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng),著重解決上述自動化程度低,加工效率低,裝鎖質(zhì)量受人為因素影響大等問題。
　　 隨著嵌入式

3、技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在自動控制領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式Linux繼承了Linux操作系統(tǒng),源碼開放、多任務(wù)、按需求裁剪、具備極佳穩(wěn)定性的優(yōu)良特性,并且占用較少的資源,完全滿足自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)各方面的要求。本文首先介紹了本設(shè)計提出的目的、意義及目前該行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展,強調(diào)了本設(shè)計提出的迫切性。緊接著對嵌入式Linux中主控系統(tǒng)的架構(gòu)進行了介紹從硬件架構(gòu)及軟件架構(gòu)兩方面進行了重點闡述,硬件架構(gòu)部分主要介紹嵌入式開發(fā)板硬件資源、步

4、進電機及步進電機驅(qū)動器等相關(guān)方面的內(nèi)容,軟件架構(gòu)介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件的整體架構(gòu)及內(nèi)核與驅(qū)動關(guān)系。隨后講述了U-Boot引導(dǎo)程序的加載、Linux內(nèi)核的移植、文件系統(tǒng)建立之后,嵌入式主控系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境基本建立,自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)所涉及的嵌入式Linux各種外圍設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)。整個自動裝鎖設(shè)備控制系統(tǒng)涉及到六個分工位和一個主控工位,這些設(shè)備之間的通信,采用的是CAN現(xiàn)場總線的方式,對CAN總線實現(xiàn)的硬件電路、電氣隔離以及CAN總