新型全地形移動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計與特性分析.pdf

1、現(xiàn)代化戰(zhàn)場上，步兵裝備及負荷顯著增加，嚴(yán)重影響戰(zhàn)場機動速度。此外，在環(huán)境較為惡劣的地區(qū)，如雪地、沙漠等，普通車輛通過性較差，給執(zhí)行官兵巡邏偵查等任務(wù)帶來極大不便。因此，急需一種輔助單兵作戰(zhàn)的代步快速移動平臺，以減少單兵的負擔(dān)，提高其在通過性較差地區(qū)的快速機動性。
　　本課題基于此現(xiàn)狀的緊迫需求，提出了一種新型單兵全地形移動平臺。從該移動平臺的工作需求與性能指標(biāo)出發(fā)，按照總體方案設(shè)計、局部結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析再到總體性能綜合分析的過程，對

2、該移動平臺進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計與特性分析，最后通過虛擬樣機仿真驗證了設(shè)計的合理性。主要內(nèi)容為：
　?。?）提出了一種能夠輔助單兵實現(xiàn)快速機動的履帶式全地形移動平臺，采用新型底盤布局方式并結(jié)合新設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得其體型小巧，重量輕便；設(shè)計了多自由度多維度的懸掛系統(tǒng)，以提高其通過性及駕乘舒適性。
　?。?）建立了移動平臺的運動學(xué)模型，基于此模型對其轉(zhuǎn)向、爬坡、攀臺以及越壕時的運動過程進行了計算，分析了其通過性能。建立了懸掛系統(tǒng)的動力