全液壓推土機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)研究.pdf

1、本文收集整理了國內外智能推土機研究的相關文獻資料，綜合分析了國內外智能推土機的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和前沿技術，論證了開發(fā)全液壓推土機智能系統(tǒng)的重要組成部分“全液壓推土機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)”的必要性和可行性；根據(jù)全液壓推土機的結構、作業(yè)特點和作業(yè)環(huán)境，制定了全液壓推土機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)方案，確定了系統(tǒng)的結構組成；采用模塊化設計方法，將整個系統(tǒng)分成了顯示、通信和故障診斷三個模塊，給出了各模塊功能的實現(xiàn)方法，確定了各模塊的關鍵技術參數(shù)

2、；選用RC6-9和DI2/10作為系統(tǒng)的控制器和顯示器，用CAN總線搭建了系統(tǒng)的通信平臺，完成了系統(tǒng)的硬件設計；確定了系統(tǒng)監(jiān)測參數(shù)和通信數(shù)據(jù)，對全液壓推土機常見故障特征進行了分析，給出了34種常見故障的診斷方法；在BODAS軟件和DPS軟件的集成編程環(huán)境下，編寫了控制器和顯示器程序；設計并制作了工程機械控制系統(tǒng)模擬試驗板，并在此基礎上通過多次的程序調試與試驗，對所設計的全液壓推土機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)功能的可實現(xiàn)性、完備性、可靠性、穩(wěn)