基于Simulink與RecurDyn的智能縫制機(jī)械的聯(lián)合仿真.pdf

1、近年來，隨著國際縫紉機(jī)制造產(chǎn)業(yè)幾次大的轉(zhuǎn)移，我國成為目前僅有的幾個縫紉機(jī)主要生產(chǎn)基地之一。國內(nèi)企業(yè)正從仿制向自主研發(fā)方向發(fā)展，機(jī)電一體化縫制設(shè)備成為一個研究熱點(diǎn)。 工業(yè)縫紉機(jī)是一種精密的機(jī)器，主要由刺布機(jī)構(gòu)，送布機(jī)構(gòu)，勾線機(jī)構(gòu)，挑線機(jī)構(gòu)四部分組成，四個部分的運(yùn)動要精確配合才能完成縫紉作業(yè)。通過建立縫紉機(jī)整體系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)的精確運(yùn)動仿真。 在虛擬樣機(jī)模型和運(yùn)動仿真的基礎(chǔ)上，對普通縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)重新設(shè)

2、計(jì)，完成了縫紉機(jī)套結(jié)機(jī)的設(shè)計(jì)，并通過對套結(jié)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，進(jìn)一步分析了套結(jié)機(jī)在運(yùn)行時作用在主軸上的應(yīng)力，并對其進(jìn)行優(yōu)化。 對主軸伺服電機(jī)采用位置控制算法，對兩個送布步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行直線插補(bǔ)控制，提出了一種伺服電機(jī)主軸回零點(diǎn)的方法和改進(jìn)了一種三軸協(xié)同控制算法，通過仿真軟件MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動控制算法，實(shí)現(xiàn)了對套結(jié)機(jī)的整體運(yùn)動進(jìn)行精確控制。 對套結(jié)機(jī)多個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)其性能要求，確定驅(qū)