多性能指標(biāo)約束的低階控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法.pdf

1、低階控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、對模型誤差具有魯棒性及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)確立了它的工程實(shí)用性。在現(xiàn)代控制理論和智能控制技術(shù)快速發(fā)展的今天，低階控制器仍然在各種工程控制技術(shù)中占著主導(dǎo)地位。 基于多性能指標(biāo)的低階控制器參數(shù)設(shè)計(jì)，國內(nèi)外現(xiàn)有的研究成果一般采用純粹數(shù)學(xué)方法來求取低階控制器的參數(shù)域。本文從數(shù)學(xué)模型已知與數(shù)學(xué)模型未知兩個方面，在相關(guān)成果的基礎(chǔ)上，對基于多性能指標(biāo)的低階控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了補(bǔ)充和完善。 在被控對象數(shù)學(xué)模型已知的

2、情況下，本文在穩(wěn)定性與擾動衰減H∞指標(biāo)約束下低階控制器參數(shù)域求解方法的基礎(chǔ)上，加入以衰減度指標(biāo)表征的快速性，給出了基于穩(wěn)定性、快速性與擾動衰減H∞指標(biāo)的低階控制器參數(shù)域求解方法。 鑒于在實(shí)際工程中，存在一些被控對象難以建模的情形，本文在借鑒已有基于頻域響應(yīng)、基于多性能指標(biāo)的一階控制器設(shè)計(jì)思路的基礎(chǔ)上，給出了一種相應(yīng)的PID控制器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。 鑒于在控制器實(shí)現(xiàn)中，一些原因會導(dǎo)致控制器參數(shù)偏離理想設(shè)計(jì)值，本文在求取控制器