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1、隨著優(yōu)化算法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用不斷深入,許多實(shí)際的控制工程可以歸結(jié)為優(yōu)化問(wèn)題。而實(shí)際的控制工程問(wèn)題一般都存在非線性、強(qiáng)約束、隨機(jī)性、大規(guī)模等特性,單一的算法由于自身的局限性,在解決控制工程的優(yōu)化問(wèn)題時(shí)出現(xiàn)了許多難以克服的困難,如優(yōu)化參數(shù)容易陷入局部極小、優(yōu)化時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、優(yōu)化效果達(dá)不到實(shí)際控制工程的性能指標(biāo)等,因此優(yōu)化問(wèn)題一直都受到理論界和工程界的重視。 混沌運(yùn)動(dòng)是存在于非線性系統(tǒng)中的一種較為普遍的現(xiàn)象,它具有遍歷性、隨機(jī)性、規(guī)律性
2、等特點(diǎn),能在一定范圍內(nèi)按其自身規(guī)律不重復(fù)地遍歷所有狀態(tài)。這些特點(diǎn)使得混沌能被用來(lái)進(jìn)行優(yōu)化搜索且能避免陷入局部極小,具有全局性優(yōu)點(diǎn),混沌優(yōu)化方法已成為一種新穎的優(yōu)化技術(shù)。在控制領(lǐng)域中,許多控制器參數(shù)的設(shè)計(jì)可包括在優(yōu)化的框架內(nèi)。無(wú)論經(jīng)典的PID控制,還是智能控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等,從本質(zhì)上講,都是結(jié)構(gòu)或參數(shù)的優(yōu)化控制。如何將混沌動(dòng)力學(xué)引入到控制領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì),這是一個(gè)新的思路,是富有挑戰(zhàn)性的課題。 本論文針對(duì)水輪
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