陀螺儀系統(tǒng)控制與仿真環(huán)境的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文研究了MODEL750陀螺儀系統(tǒng)的模糊控制和運(yùn)動(dòng)仿真問(wèn)題.首先根據(jù)其運(yùn)動(dòng)機(jī)理建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在對(duì)其線性化的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了模糊控制器,對(duì)系統(tǒng)的輸入輸出跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了研究,并運(yùn)用MATLAB中的模糊邏輯工具箱和SIMULINK仿真,結(jié)果表明了所研究的模糊控制方法的有效性和可行性.為建立陀螺儀系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室,在VC編譯環(huán)境下利用OpenGL實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維圖形的讀入和重構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真,開(kāi)發(fā)了用于網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的友好的應(yīng)用軟件界面.

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