基于USB接口的步進(jìn)電機(jī)控制的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、通用串行總線（USB）是一種高速、靈活、方便的設(shè)備接口總線。作為一種健壯的總線接口，USB在測(cè)試、自動(dòng)控制、通信等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多重視和應(yīng)用。基于Windows平臺(tái)下USB接口的步進(jìn)電機(jī)控制裝置，是以PC機(jī)為主控制設(shè)備，利用PC機(jī)上的USB總線的外部接口，對(duì)接入該接口的步進(jìn)電機(jī)控制板進(jìn)行控制通信，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 本文研制了一套基于Windows平臺(tái)下USB接口的步進(jìn)電機(jī)控制裝置。該裝置的控制板在硬件組成上，采用了

2、AT89C52作為步進(jìn)電機(jī)控制板的控制芯片， PDIUSBD12 作為控制板上的USB接口芯片，板上固件采用C語(yǔ)言在Keil uVisions2下編寫。PC主機(jī)中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)選用Windows2000/XP操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)，利用VisualStudio6.0 ，DriverStudio3.1 和 Windows2000/XP 驅(qū)動(dòng)開發(fā)包(DDK) 作為開發(fā)工具進(jìn)行編寫。 本文的主要內(nèi)容歸納為以下幾個(gè)方面：

3、(1)結(jié)合本步進(jìn)電機(jī)控制裝置的控制通信模型，對(duì)USB的系統(tǒng)整體架構(gòu)進(jìn)行分析和介紹。 (2)以PDIUSBD12 作為步進(jìn)電機(jī)控制板的USB接口芯片，以AT89C52為控制芯片，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制板的電路。 (3)根據(jù)USB總線傳輸協(xié)議及本系統(tǒng)具體的控制命令特點(diǎn)，設(shè)計(jì)板級(jí)固件代碼。 (4)遵循Windows驅(qū)動(dòng)模型（WDM）結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)本系統(tǒng)PC主機(jī)中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 通過(guò)試驗(yàn)的研究表明：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步