自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制新算法及其在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、該文利用自適應(yīng)理論設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制,提出了兩類(lèi)本質(zhì)非線(xiàn)性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制新算法.該文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:第一,對(duì)一類(lèi)未知非線(xiàn)性高階系統(tǒng),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入迭代學(xué)習(xí)控制,迭代學(xué)習(xí)控制與自適應(yīng)控制相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了任意精度的跟蹤.實(shí)例仿真分析說(shuō)明了該算法相對(duì)傳統(tǒng)算法的有效性及其所具有的優(yōu)點(diǎn).第二,對(duì)一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng),提出一種自適應(yīng)魯棒迭代學(xué)習(xí)控制方案.將迭代學(xué)習(xí)控制,變結(jié)構(gòu)滑?？刂?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制以互補(bǔ)的方式相結(jié)合,使得跟蹤誤差漸

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