面向微小型機(jī)器人的微波能量傳輸系統(tǒng)的研究.pdf

1、微小型機(jī)器人以其體積小，成本低，以及能夠在極端和狹小的空間內(nèi)協(xié)作作業(yè)等特點(diǎn)，在軍事，民用等特殊的場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用前景。尺寸的縮小，使得能量供給成為微小型機(jī)器人實(shí)用化的主要瓶頸之一。微波能量傳輸?shù)墓┠芊绞骄哂休^長(zhǎng)的傳輸距離，較高的功率密度，及緊湊的結(jié)構(gòu)使其成為微小型機(jī)器人供能的理想方式。本文在實(shí)驗(yàn)室原有的2.45GHz微波能量傳輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步減小體積，更好應(yīng)用于微小型機(jī)器人，提出了5.8GHz微波能量傳輸系統(tǒng)的研究。
　

2、　本文首先研究提高整流天線方向性及整流效率的方法。包括設(shè)計(jì)八木天線和反射板振子天線兩種高定向天線作為接收天線，提高整流天線的定向性；建立整流電路模型，得到輸出電壓與輸入功率之間的關(guān)系及影響整流效率的因素；設(shè)計(jì)階躍阻抗共面帶狀線濾波匹配網(wǎng)絡(luò)，減少集總元件中寄生參數(shù)的影響，并提高整流效率。并通過對(duì)整流天線的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，驗(yàn)證了模型的正確性及設(shè)計(jì)方法的合理性。
　　其次，為了方便測(cè)試整流天線的性能及進(jìn)行微波能量傳輸系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，本文采用鎖相環(huán)