基于相位法的PSD多光束檢測系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、位置敏感探測器(Position-Sensitive Detector，簡稱：PSD)相位檢測技術(shù)具有處理電路簡單、檢測精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。但至今為止，有關(guān)PSD相位檢測的研究和報道并不多。微小爬壁機器人三維位姿檢測使用相位法與頻分復用相結(jié)合的技術(shù)實現(xiàn)多光束同步檢測，能夠有效地精簡系統(tǒng)功能與降低成本。同時也為在現(xiàn)有制造工藝的條件下，PSD多光束測量系統(tǒng)向精簡、低成本、高抗干擾方向發(fā)展提供了一條新的思路。
　　 本文在概括

2、和總結(jié)PSD橫向光電效應兩種模型的基礎(chǔ)上，利用PSD的RC傳輸線模型，對PSD相位法定位原理進行了推導，通過Matlab數(shù)值模擬得出PSD兩電極的相位差與光點位置之間有顯著的線性；設(shè)計了PSD相位法多光束同步檢測系統(tǒng)的處理電路及軟件采集程序，完成了系統(tǒng)搭建及調(diào)試；用一維和二維PSD做了單光束和多光束標定及對比實驗，驗證了理論推導，得出了若干重要結(jié)論。論文最后還探討了影響相位法檢測的因素，提出了改善系統(tǒng)性能，提高檢測精度及減小誤差的意見。

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