固定臺面式平網印花機自動對花控制系統(tǒng)研制.pdf

1、固定臺面式平網印花機應用于紡織品的精細印花。印花工藝中的對花偏差是影響印花質量的重要因素之一，然而目前對花工作由人工來完成，生產效率低且印花質量不高。本文設計并實現(xiàn)了一種依靠機器視覺的面向固定臺面式平網印花機的自動對花控制系統(tǒng)，采用上下位機分層控制結構實現(xiàn)對花偏差檢測及校正。
　　(1)實現(xiàn)了高精度的對花偏差檢測圖像處理算法。從算法的性能，運算量和自適應性的角度考慮，對圖像的去噪，邊緣檢測、邊緣細化和直線檢測方面做了深入探討，并在

2、Matlab上進行了實驗。
　　(2)實現(xiàn)了對花偏差圖像處理算法在DSP中的優(yōu)化。將對花偏差檢測算法移植到DSP上，并從算法級、內存級、C語言級三個方面來對圖像處理算法進行優(yōu)化，經過優(yōu)化后的圖像處理算法代碼具有較快的執(zhí)行速度，提高了系統(tǒng)的實時性，具備了工程應用價值。
　　(3)對基于梯形加減速曲線的步進電機控制進行了理論設計和軟件實現(xiàn)。
　　(4)搭建了下位機平臺。采用DSP作為主控芯片，利用CCD攝像機采集對花標記圖

3、像，經過視頻解碼后輸入到DSP中，DSP通過對花偏差檢測數(shù)字圖像處理算法計算對花偏差，并將對花偏差信息發(fā)送到上位機。設計實現(xiàn)了基于DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)的下位機應用程序，功能主要包括圖像采集及計算任務和紅外通信任務等。
　　(5)搭建了上位機平臺。采用ARM作為主控芯片，接收來自下位機的對花偏差信息并在液晶屏上顯示，對花偏差信息通過PWM功能模塊驅動步進電機進行對花偏差校正。設計實現(xiàn)了基于uCOS實時操作系統(tǒng)的上位機應用程序