自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)的建模及其優(yōu)化研究.pdf

1、自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，其總體方案設(shè)計水平和效率將直接影響物流系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)效率，從而影響企業(yè)在市場中的競爭力。因此，開發(fā)自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)軟件具有很重要的現(xiàn)實意義。自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)軟件能為企業(yè)提供一個建立虛擬立體倉庫的平臺，在此平臺上可以對立體倉庫中各種形式的作業(yè)進行仿真，幫助企業(yè)評估欲建的立體倉庫的性能是否達(dá)到企業(yè)的要求。 本文就自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)開展了如下工作：1、系統(tǒng)研究了自動化立

2、體倉庫的分類、組成和各種作業(yè)方式，提出了應(yīng)用圖元實現(xiàn)自動化立體倉庫中的基本物理設(shè)備單元、用動畫模擬立體倉庫中作業(yè)仿真的總體設(shè)計方案。 2、設(shè)計了仿真系統(tǒng)軟件的功能模塊和結(jié)構(gòu)。把軟件劃分為用戶輸入模塊、仿真模塊、動畫模塊、數(shù)據(jù)分析模塊四個功能模塊。用貨架、堆垛機、輸送設(shè)備、緩沖設(shè)備、分揀設(shè)備五種基本圖元來描述自動化立體倉庫中的物理設(shè)備，并分析了各個基本圖元應(yīng)具備的屬性參數(shù)。設(shè)計了單入庫、單出庫、聯(lián)合出入庫、倒庫、分揀五種作業(yè)形式的

3、流程。 3、設(shè)計了一種有效的貨位分配算法，并基于托盤需送回和不需送回兩種情況建立了單出入庫作業(yè)中貨物調(diào)度、聯(lián)合出入庫作業(yè)中貨物調(diào)度的數(shù)學(xué)模型，對倒庫作業(yè)、分揀作業(yè)也建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。針對其中的組合優(yōu)化問題，用混合粒子群算法求解。 4、以WindowsXP為平臺，使用面向?qū)ο蟮腄elphi為編程工具，開發(fā)并實現(xiàn)了自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)。在不同的運行方式下對立體倉庫中的作業(yè)進行仿真，可以真實再現(xiàn)立體倉庫的運轉(zhuǎn)過程、貨物單