分布式電動(dòng)工具性能測(cè)試系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前我國(guó)電動(dòng)工具的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，但是產(chǎn)品質(zhì)量與世界先進(jìn)技術(shù)國(guó)家相比，仍然存在明顯的差距，這對(duì)電動(dòng)工具的質(zhì)量檢測(cè)研究提出了新的要求。本論文中研究課題主要就直流電動(dòng)工具性能測(cè)試過(guò)程中的測(cè)試方法、控制手段的實(shí)施和分布式監(jiān)控測(cè)試系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)作出分析和研究。 經(jīng)過(guò)對(duì)電動(dòng)工具的實(shí)際工作情況進(jìn)行分析，可以把測(cè)試內(nèi)容分為兩類(lèi)：壽命試驗(yàn)和模擬實(shí)用性試驗(yàn)。壽命試驗(yàn)是對(duì)工具進(jìn)行周期性的給定負(fù)荷加載、卸載和停歇；模擬實(shí)用性試驗(yàn)可以對(duì)同一工具進(jìn)行多

2、段的變載荷和變加載時(shí)間加載。通過(guò)程序控制模擬負(fù)載按照要求對(duì)被測(cè)試工具進(jìn)行工況模擬，以此對(duì)工具的性能進(jìn)行測(cè)試。 由于被控對(duì)象存在較大的滯后性，使得常規(guī)的PID算法難以得到理想的效果。針對(duì)負(fù)載電流和激勵(lì)信號(hào)的非線性關(guān)系，將系統(tǒng)分段考慮，在每段內(nèi)將其作為線性來(lái)近似處理，對(duì)控制量在每段內(nèi)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，以達(dá)到優(yōu)化的結(jié)果。由于被測(cè)試工具的型號(hào)很多，試驗(yàn)要求也各不相同，在控制策略上提出了變參數(shù)的PID控制方法。在每次正式測(cè)試前先進(jìn)行一個(gè)控制

3、參數(shù)的動(dòng)態(tài)識(shí)別，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的型號(hào)、測(cè)試負(fù)載、轉(zhuǎn)速等要求快速尋找適合的控制參數(shù)并存儲(chǔ)于寄存器中，以備測(cè)試中調(diào)用。 整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)由工控機(jī)和三臺(tái)測(cè)試臺(tái)組成一個(gè)分布式的測(cè)試系統(tǒng)。三臺(tái)測(cè)試臺(tái)采用PLC作為單元控制器，分別對(duì)電鉆、電圓鋸、往復(fù)鋸進(jìn)行壽命試驗(yàn)和模擬實(shí)用性試驗(yàn)。 工控機(jī)內(nèi)安裝有Movicon組態(tài)軟件編寫(xiě)的監(jiān)控軟件，通過(guò)OPC接口與PLC連接，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控工具的測(cè)試過(guò)程、記錄工具的測(cè)試結(jié)果。工具電流和工具溫度可以通過(guò)實(shí)時(shí)