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1、AGV路徑規(guī)劃是智能機(jī)器人的重要研究方向。本文在概述了當(dāng)前機(jī)器人路徑規(guī)劃的一些主要研究方法基礎(chǔ)上，引出了本文的路徑規(guī)劃系統(tǒng)和算法。首先，本文對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向小車的結(jié)構(gòu)組成和功能作了簡(jiǎn)要的介紹，并以常用的三輪結(jié)構(gòu)為例，進(jìn)行了車體方位的計(jì)算。其次，通過(guò)對(duì)常用的幾種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法的優(yōu)缺點(diǎn)分析，確定了本文將要采用的基本方法：人工勢(shì)場(chǎng)法。本文在普通人工勢(shì)場(chǎng)法的基礎(chǔ)上，對(duì)其勢(shì)場(chǎng)函數(shù)作了改進(jìn)，并對(duì)處于靜態(tài)環(huán)境下的小車的路徑規(guī)劃進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，通過(guò)仿真
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