非線性載荷加載系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、非線性載荷加載系統(tǒng)是用以模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣動力矩，對空空導彈舵機系統(tǒng)進行非線性加載測試的加載裝置。這種負載模擬器在實驗室條件下模擬導彈舵面在空中所受的各種載荷,從而檢測其舵機系統(tǒng)的實際工作技術(shù)性能指標,將經(jīng)典的自破壞性的全實物實驗化為實驗室條件下的預測性研究,以達到縮短研制周期,節(jié)約研制經(jīng)費,提高可靠性和成功率的目的。
　　本文在分析電動加載和氣動加載基本工作原理的基礎上，研究了以直接轉(zhuǎn)矩控制和氣動壓力控制為核心的

2、空空導彈舵機非線性載荷加載系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法。提出了基于同步驅(qū)動技術(shù)的直接驅(qū)動器和基于比例壓力調(diào)節(jié)的氣動肌肉來實現(xiàn)彎扭組合加載的設計方案，完成了四通道非線性加載系統(tǒng)的設計和工程實現(xiàn)。在完成電動加載系統(tǒng)建模的基礎上，分析了多余力矩的產(chǎn)生機理并尋求適合的控制策略進行抑制消除，并采用基于LabWindows/CVI的綜合管理子系統(tǒng)和基于Windows+RTX實時內(nèi)核的實時控制子系統(tǒng)來搭建計算機軟件控制系統(tǒng)。在完成整個系統(tǒng)的設計裝調(diào)測試后，針