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1、該文以船載天線穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的研制為背景,主要研究了基于數(shù)字羅盤和GPS等姿態(tài)敏感器組合的天線穩(wěn)定平臺(tái)的姿態(tài)測(cè)控技術(shù),從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究進(jìn)行了較為詳細(xì)的描述.課題研究的主要內(nèi)容包括:一. 硬件的設(shè)計(jì)和選型.硬件是構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ),合理地設(shè)計(jì)各種硬件元件,使之協(xié)調(diào)有效地工作,是保證整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵之一.二. 數(shù)字羅盤的原理、工作性能和標(biāo)定方法進(jìn)行了研究,分析了影響其精度的因素,針對(duì)其使用的特殊要求,提出了其在
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