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1、獨創(chuàng)性聲明j790227本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特別加以標注和致謝之處外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名:褪薅墻簽字同期:列輯8月3t:t學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關保留
2、、使用學位論文的規(guī)定。特授權丞洼王些太堂可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權說明)學位論文作者簽名:1趄誘諾翮虢俐簽字FI期:糾。年3月3Fl簽字同期:勁,o年專月≥H學位論文的主要創(chuàng)新點一、在陀螺儀漂移信號的小波基選取的基礎上,將雙正交小波應用到陀螺儀信號處理中;將小波去除信
3、號趨勢項的特性應用到微機械陀螺漂移信號誤差建模上,建立了微機械陀螺漂移信號誤差模型。提高了陀螺輸出信號的精度并減少了系統(tǒng)的標定時間。二、完成了組合導航系統(tǒng)的陀螺儀和加速度計的標定及誤差補償工作,分析了IMU的安裝誤差及標度誤差等慣導系統(tǒng)中存在的誤差。在實驗室標定的基礎上進行了數(shù)據(jù)擬合理論研究,建立了微機械陀螺的誤差補償曲面,有效地補償了系統(tǒng)的相關誤差。三、提出了一種適合工程應用的模糊組合導航算法。跑車試驗表明,經(jīng)過模糊邏輯處理的自適應卡
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